eval_smalVLA_build_12
收藏Hugging Face2025-06-15 更新2025-06-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/zaringleb/eval_smalVLA_build_12
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资源简介：
该数据集是一个机器人动作和状态观测的数据集，包含了机器人的动作指令、状态观测、时间戳、帧索引等信息。数据以parquet格式存储，特征包括机器人的关节位置（如肩部、肘部、手腕等）、观测图像（手腕视角）、时间戳等。数据集由LeRobot工具创建，适用于机器人控制和行为分析研究。
提供机构：
zaringleb
创建时间：
2025-06-15
