eval_pretrained_checkpoint3

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含12个episodes，8711帧，1个任务和24个视频。数据集结构包括动作和观察数据，其中观察数据包括机器人状态和来自手腕及概览摄像头的图像。技术规格包括数据类型、形状和特征名称。数据集采用Apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100

数据集结构

• 总集数: 12
• 总帧数: 8711
• 总任务数: 1
• 总视频数: 24
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

动作特征

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • main_shoulder_pan
  • main_shoulder_lift
  • main_elbow_flex
  • main_wrist_flex
  • main_wrist_roll
  • main_gripper

观测状态特征

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 同动作特征

观测图像特征

腕部图像

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息:
  • fps: 30.0
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 通道数: 3
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 是否有音频: false

概览图像2

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息: 同腕部图像

其他特征

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 集索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

分割信息

• 训练集: 0:12

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]