eval_robustness_e6_3_160k

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。包含50个episodes，总计23294帧，帧率为30fps。数据集结构包括6维的动作数据（如主肩平移、主肩抬升、主肘弯曲等）、9维的观测状态数据、前视和上视的视频图像（分辨率720x1280，3通道）。视频编码为av1，无音频。数据集适用于机器人控制和视觉任务的研究。