TarunKM/AUTONVRAMDATASET

Name: TarunKM/AUTONVRAMDATASET
Creator: TarunKM
Published: 2025-02-15T02:18:32+08:00

Hugging Face2025-02-12 更新2025-02-15 收录

自动驾驶

内存分析

数据链接：

https://hf-mirror.com/datasets/TarunKM/AUTONVRAMDATASET 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

--- license: mit ---

提供机构：

UrbanLoco数据集是由香港理工大学和加州大学伯克利分校合作创建，专注于高度城市化地区的映射和定位问题。该数据集包含13条轨迹，总长度超过40公里，覆盖了包括城市峡谷、桥梁、隧道等多种城市地形。数据集通过配备的全传感器套件（包括LIDAR、相机、IMU和GNSS接收器）收集，旨在解决城市环境中由于高楼和动态物体导致的映射和定位难题。UrbanLoco数据集的创建过程涉及在繁忙的城市区域进行详细

arXiv2020-04-03 更新2230

DRFuser Dataset

自动驾驶

图像处理

我们的收集数据集包括事件、基于帧的RGB和车辆控制数据，可以在https://forms.gle/dTHTfigxx2nNNtuQ6请求。

github2021-12-14 更新210

KITTI-3D-Object-Detection-Dataset

自动驾驶

3D目标检测

KITTI 3D Object Detection Dataset For PointPillars Algorithm

kaggle2021-05-21 更新200

BDD100K YOLO converted

自动驾驶

计算机视觉

100,000 diverse driving scenes from Berkeley DeepDrive, converted to YOLO format

kaggle2025-10-09 更新310

GPS注册的立体视觉数据集

自动驾驶

立体视觉

本数据集由克罗地亚萨格勒布大学电气工程与计算学院创建，旨在评估立体视觉里程计的准确性。数据集包含2786帧图像，通过安装在移动车辆顶部的短基线立体装置获取，地面实况由消费级GPS设备提供。数据集创建过程中，通过后处理恢复了GPS读数与立体帧之间的同步和校准。该数据集主要应用于自动驾驶和驾驶员辅助系统，旨在解决城市环境中视觉里程计的精度和可靠性问题。

arXiv2013-10-01 更新210

TarunKM/AUTONVRAMDATASET

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