test_dataset_1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含4个episodes，3001帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作（6个关节）、观测状态（6个关节状态）、前视和顶视图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: test_dataset_1
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 2
• 总帧数: 329
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (包含所有2个情节)

数据文件与路径

• 数据文件模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作空间

• 特征名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 关节名称: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6

观测空间

状态观测

• 特征名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 关节名称: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6

图像观测

前视摄像头

• 特征名: observation.images.front
• 数据类型: 视频
• 图像分辨率: 480×640×3 (高度×宽度×通道)
• 视频帧率: 30 FPS
• 视频编码: libx264
• 像素格式: yuv420p
• 包含音频: 否
• 深度图: 否

顶视摄像头

• 特征名: observation.images.top
• 数据类型: 视频
• 图像分辨率: 480×640×3 (高度×宽度×通道)
• 视频帧率: 30 FPS
• 视频编码: libx264
• 像素格式: yuv420p
• 包含音频: 否
• 深度图: 否

元数据特征

• 时间戳: timestamp (float32, 形状[1])
• 帧索引: frame_index (int64, 形状[1])
• 情节索引: episode_index (int64, 形状[1])
• 索引: index (int64, 形状[1])
• 任务索引: task_index (int64, 形状[1])

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: 未指定

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供