omx_f_omx_gz_test

该数据集使用LeRobot创建，包含5个episodes，3002帧，1个任务和5个视频。数据以parquet格式存储，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集包含机器人状态观测（如关节位置）和动作数据，适用于机器人学习任务。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: omx_f_omx_gz_test
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, omx_f, robotis

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据统计

• 总情节数: 5
• 总帧数: 3002
• 总任务数: 1
• 总视频数: 5
• 数据块总数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 分割: 训练集包含全部5个情节

特征说明

• 时间戳: 数据类型为float32，形状为[1]。
• 帧索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
• 情节索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
• 索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
• 任务索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
• 观测.图像.相机1: 数据类型为视频，形状为[480, 640, 3]。视频编码为libx264，像素格式为yuv420p。
• 观测.状态: 数据类型为float32，形状为[6]。包含关节1至关节5以及夹爪关节1的状态。
• 动作: 数据类型为float32，形状为[6]。包含关节1至关节5以及夹爪关节1的动作。

元数据

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: omx_f

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供