reeced/so100_test_10
收藏Hugging Face2025-02-08 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含20个剧集，共7998帧，1个任务，40个视频，1个块，块大小为1000。数据集提供了动作、状态、笔记本电脑和手机视频图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。所有数据均以Parquet格式存储，并伴有相应的视频文件。
This is a robotics dataset containing 20 episodes, totaling 7998 frames, 1 task, 40 videos, 1 chunk, with a chunk size of 1000. The dataset provides features such as actions, states, laptop and phone video images, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. All data is stored in Parquet format, accompanied by corresponding video files.
提供机构：
reeced
