kimyg119/eval_test_reset
收藏Hugging Face2025-12-14 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/kimyg119/eval_test_reset
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含名为so101_follower的机器人数据。数据集包含动作、观测（状态和来自网络摄像头及手腕摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据集中有1个情节，241帧和1个任务，数据以Parquet文件和MP4格式的视频文件存储。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing data from a robot named so101_follower. The dataset includes actions, observations (state and images from webcam and wrist cameras), timestamps, and various indices. It consists of 1 episode, 241 frames, and 1 task, with data stored in Parquet files and video files in MP4 format.
提供机构：
kimyg119
