rlbench_lamp_off
收藏Hugging Face2025-06-27 更新2025-06-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/iAyoD/rlbench_lamp_off
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资源简介：
该数据集是一个机器人学习相关的数据集，使用panda机器人进行数据采集。包含100个episodes，8081帧数据，5个任务。数据集包含图像（image和wrist_image）、状态（state）、动作（actions）等多种特征。图像分辨率为256x256，3通道。状态和动作数据为8维浮点数组。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等信息。
提供机构：
iAyoD
创建时间：
2025-06-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, rlbench, panda, rlds
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 总任务数: 5
- 总片段数: 100
- 总帧数: 8081
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 10fps
- 分割:
- 训练集: 0:100
数据特征
- 图像:
- 数据类型: image
- 形状: [256, 256, 3]
- 维度名称: height, width, channel
- 手腕图像:
- 数据类型: image
- 形状: [256, 256, 3]
- 维度名称: height, width, channel
- 状态:
- 数据类型: float32
- 形状: [8]
- 维度名称: state
- 动作:
- 数据类型: float32
- 形状: [8]
- 维度名称: actions
- 时间戳:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 片段索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
