eval_act_bench01_21_1
收藏Hugging Face2025-06-04 更新2025-06-04 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要包含Trossen AI Solo机器人的动作和观测数据。数据集结构包括动作、观测状态、主摄像头和腕部摄像头的图像数据、时间戳、帧索引、片段索引等信息。具体数据特征包括7个主关节的动作和状态数据，以及480x640分辨率的视频数据。数据集总共有1个片段，838帧，2个视频，帧率为30fps。
提供机构：
prerit2k
创建时间：
2025-06-04
