OpenArm 水果抓取数据集

Name: OpenArm 水果抓取数据集
Creator: maas
Published: 2026-10-28T13:50:57+08:00

魔搭社区2026-10-31 更新2026-11-01 收录

数据链接：

https://modelscope.cn/datasets/LuckyPBJY/openarm-fruits 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

37 episodes of real-robot manipulation on a dual-arm OpenArm platform, 30 Hz, 3 RGB cameras + 2 tactile sensors, HDF5

提供机构：

maas

创建时间：

2026-10-28

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