eval_smolvla_IR_project01
收藏Hugging Face2026-01-29 更新2026-01-29 收录
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https://huggingface.co/datasets/HyeongwookRobotics/eval_smolvla_IR_project01
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
HyeongwookRobotics
创建时间：
2026-01-29
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： eval_smolvla_IR_project01
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 许可证： Apache-2.0
- 创建工具： LeRobot
数据集规模
- 总情节数： 1
- 总帧数： 917
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
数据划分
- 训练集： 包含全部数据（索引范围：0:1）
数据结构与特征
数据以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储。
特征描述
动作空间
- 特征名：
action - 数据类型：
float32 - 形状：
[12] - 描述： 包含双臂12个关节的位置指令。
left_shoulder_pan.posleft_shoulder_lift.posleft_elbow_flex.posleft_wrist_flex.posleft_wrist_roll.posleft_gripper.posright_shoulder_pan.posright_shoulder_lift.posright_elbow_flex.posright_wrist_flex.posright_wrist_roll.posright_gripper.pos
状态观测
- 特征名：
observation.state - 数据类型：
float32 - 形状：
[12] - 描述： 包含双臂12个关节的当前位置状态，与动作空间关节顺序一致。
图像观测
包含三个摄像头视角的RGB视频数据，每个视频特征属性如下：
- 数据类型：
video - 形状：
[480, 640, 3](高度, 宽度, 通道) - 视频编码： AV1
- 像素格式： yuv420p
- 帧率： 30 FPS
- 通道数： 3
- 是否为深度图： 否
- 包含音频： 否
具体摄像头视角：
observation.images.left_topobservation.images.left_leftobservation.images.right_right
元数据特征
timestamp：时间戳，float32类型，形状[1]frame_index：帧索引，int64类型，形状[1]episode_index：情节索引，int64类型，形状[1]index：索引，int64类型，形状[1]task_index：任务索引，int64类型，形状[1]
文件路径模式
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
代码库版本
- LeRobot版本： v3.0
机器人平台
- 机器人类型： bi_so_follower
引用信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- BibTeX引用： 未提供
