4camera_test
收藏Hugging Face2026-06-04 更新2026-06-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/justintiensmith/4camera_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
justintiensmith
创建时间：
2026-06-04
原始信息汇总
数据集概述：4camera_test
- 主页：[更多信息待补充]
- 论文：[更多信息待补充]
- 许可协议：Apache 2.0
- 使用框架：LeRobot
数据集结构与规模
- 代码版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：14
- 总帧数：20336
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据划分：全部14个片段用于训练（train: 0-14）
特征详情
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 6维动作空间：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper 位置 |
observation.state |
float32 | [6] | 6维状态空间：与动作相同名称的关节位置 |
observation.images.wrist |
video (h264) | [480, 640, 3] | 腕部摄像头视频，30 FPS，无音频 |
observation.images.middle |
video (h264) | [720, 1280, 3] | 中部摄像头视频，30 FPS，无音频 |
observation.images.middle_depth |
video (h264) | [720, 1280, 3] | 中部深度摄像头视频，30 FPS，无音频（注意：is_depth_map标记为false） |
observation.images.left |
video (h264) | [960, 1280, 3] | 左侧摄像头视频，30 FPS，无音频 |
observation.images.right |
video (h264) | [960, 1280, 3] | 右侧摄像头视频，30 FPS，无音频 |
observation.images.above |
video (h264) | [960, 1280, 3] | 上方摄像头视频，30 FPS，无音频 |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件与视频文件路径格式
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- BibTeX：[更多信息待补充]
