villekuosmanen/agilex_put_paper_upside_down
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/villekuosmanen/agilex_put_paper_upside_down
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，具体包含了ARX5双臂机器人的操作数据。数据集共有20个剧集，4231个帧，1个任务，60个视频，所有视频被分为1个片段，每个片段包含1000个数据点。数据集的帧率为25fps，目前只提供了训练集分割。数据集包含了多种特征，如动作、状态、努力程度、不同摄像头的视频数据等。
This is a robotics dataset containing operation data for the ARX5 bimanual robot. The dataset includes 20 episodes, 4231 frames, 1 task, 60 videos, and all videos are divided into 1 chunk with 1000 data points each. The dataset has a frame rate of 25fps, and currently only provides a training set split. The dataset features various attributes such as actions, states, efforts, video data from different cameras, etc.
提供机构：
villekuosmanen
