minliu01/ManipGen-UniDexGrasp
收藏Hugging Face2025-01-19 更新2025-08-30 收录
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资源简介：
ManipGen-UniDexGrasp数据集是用于训练抓取和放置策略的，它通过对UniDexGrasp数据集进行处理，增加了物体尺寸和静止姿态的多样性，并对抓握姿态进行了采样和验证，以生成适用于ManipGen训练的有效数据集。
ManipGen-UniDexGrasp dataset is used for training pick and place policies. It processes the UniDexGrasp dataset by augmenting object sizes and rest poses, and sampling and validating grasp poses to generate an effective dataset suitable for ManipGen training.
提供机构：
minliu01
