koch_pick_place_lego_v8
收藏Hugging Face2025-02-20 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含50个episodes和14932帧数据。数据集中包含30fps的视频，以及6维度的动作和状态数据。数据集使用了LeRobot工具创建，并包含手腕、侧面和顶部三个视角的视频数据。
提供机构：
rgarreta
创建时间：
2025-02-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: koch_pick_place_lego_v8
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, robotics, lerobot
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: koch
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总视频数: 150
- 总帧数: 14932
- 总片段数: 50
- 片段大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 训练集分割: 0:50
数据文件
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- 其他特征:
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
