pickup_cube

Name: pickup_cube
Creator: hu-po
Published: 2025-04-01 07:18:08
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/hu-po/pickup_cube

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

hu-po

创建时间：

2025-04-01

hu-po/pickup_cube

该数据集使用LeRobot创建，主要围绕机器人任务，特别是拾取任务。数据集包含多个剧集、帧、视频和数据块，数据以Parquet文件格式存储。它包括动作、观察状态和来自两个摄像头视角的观察图像等特征，以及其他详细信息如时间戳和帧索引。该数据集遵循Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-03-31 更新60

pickup_cube_0

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像（手腕和顶部视角）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括机器人的关节位置（如肩部、肘部、手腕等）、图像的高度、宽度和通道数等。

Hugging Face2026-03-31 更新40

cube-pickup-finetune

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含50个episodes，25224帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观察状态、图像、时间戳和索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-04-03 更新50

pickup-cube

这是一个使用LeRobot创建的机器人技术数据集，专门用于so101_follower机器人。数据集包含30个完整的情节(episodes)，总计6941帧数据和60个视频。数据特征包括6维的动作控制信号（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、6维的观测状态（与动作相同的关节位置）、来自顶部和腕部摄像头的1080p视频观测（1920×1080分辨率，30fps），以及时间戳

Hugging Face2025-08-25 更新30

eval_pickup_cube

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察的多个片段。数据集结构包括动作、观察（状态和来自两个摄像头的图像）、时间戳和索引。数据集分为多个片段、帧和任务，并包含视频数据。具体特征包括7维的动作和状态数据，以及来自两个摄像头的480x640分辨率视频。

Hugging Face2025-04-01 更新10