realman_left_arm_demo_1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，1294帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为10fps。数据集包含多种特征，如动作（delta_x, delta_y, delta_z, gripper）、奖励、完成状态、观察图像（front和wrist视角）、状态、时间戳等。