pick_and_place

该数据集未提供直接描述，但通过分析'meta/info.json'中的元数据，可以推断这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含Unitree_G1_Inspire机器人的数据。数据集包含1035个片段、322070帧和14个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含与机器人状态相关的各种观察和动作，以及来自机器人手部不同部位的触觉图像。