so100_cup

Name: so100_cup
Creator: shylee
Published: 2025-04-21 01:36:45
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-21 更新2025-04-21 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

shylee

创建时间：

2025-04-20

so100_cup

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-17 更新00

so100_grasp_cup

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含41个片段，28,546帧和82个视频，帧率为30 fps。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。许可证为apache-2.0。

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so100_pour_cup

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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so100_cup

该数据集使用LeRobot创建，包含50个episodes，18750帧，1个任务和100个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含机器人动作和状态观测，动作和状态观测的数据类型为float32，形状为6维，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的角度。观测数据包括来自笔记本电脑和手机的图像，图像分辨率为480x640，3通道，帧率为25fps。数据集还包含时间戳、帧

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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