syun88/mg400-demo-debug2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含机器人的动作、观察状态和各种索引数据。数据集结构包括元数据信息、数据文件和视频文件路径，以及详细的特征描述。具体包括机器人类型（mg400）、总片段数（1）、总帧数（510）、总任务数（1）、帧率（30fps）等。特征描述包括动作（如关节位置、速度、启用/禁用机器人等）、观察状态（关节位置）、时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等。数据集采用Apache 2.0许可证。

This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing robot actions, observation states, and various index data. The dataset structure includes metadata information, data and video file paths, and detailed feature descriptions. Specifically, it includes robot type (mg400), total episodes (1), total frames (510), total tasks (1), frame rate (30fps), etc. Feature descriptions include actions (e.g., joint positions, speed, enable/disable robot, etc.), observation states (joint positions), timestamps, frame indices, episode indices, task indices, etc. The dataset is licensed under Apache 2.0.