ApolloScape 自动驾驶数据集

ApolloScape 是 Apollo 自动驾驶项目的一部分，旨在促进自动驾驶从感知、导航到控制各个领域的创新。该数据集在数据规模、标签密度及任务等方面仍在不断更新。

ApolloScape is a component of the Apollo Autonomous Driving Project, which aims to foster innovations across various domains of autonomous driving, ranging from perception, navigation to control. This dataset is continuously being updated in terms of data scale, label density, supported tasks and other relevant aspects.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

ApolloScape是Apollo自动驾驶项目的一部分，旨在推动自动驾驶技术在感知、导航和控制等领域的创新。该数据集包含大规模多模态数据，如密集语义3D点云、立体驾驶视频和高精度定位信息，并提供像素级语义标注、实例分割及关键点标签，覆盖场景解析、3D目标检测等多种任务子集。