my-dataset-12

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集结构包括来自两个摄像头（cam1和cam2）的视频观察、状态观察、动作、时间戳和其他元数据。数据集包含1个片段、472帧和2个视频，帧率为30 fps。数据存储在parquet文件和视频文件中。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 配置:
  • 默认配置数据文件路径: data/*/*.parquet

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100
• 总集数: 1
• 总帧数: 472
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:1

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征信息

1. observation.images.cam1:

   • 类型: 视频
   • 分辨率: 480x640x3
   • 视频信息:
     • 帧率: 30.0 fps
     • 编码: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 无音频

2. observation.images.cam2:

   • 类型: 视频
   • 分辨率: 480x640x3
   • 视频信息:
     • 帧率: 30.0 fps
     • 编码: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 无音频

3. observation.state:

   • 类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称:
     • shoulder_pan
     • shoulder_lift
     • elbow_flex
     • wrist_flex
     • wrist_roll
     • gripper

4. action:

   • 类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称:
     • shoulder_pan
     • shoulder_lift
     • elbow_flex
     • wrist_flex
     • wrist_roll
     • gripper

5. timestamp:

   • 类型: float32
   • 形状: [1]

6. frame_index:

   • 类型: int64
   • 形状: [1]

7. episode_index:

   • 类型: int64
   • 形状: [1]

8. task_index:

   • 类型: int64
   • 形状: [1]

9. next.done:

   • 类型: bool
   • 形状: [1]

10. index:

    • 类型: int64
    • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]