robocasa_spatial_camrandom_float16_pretrain_atomic_CloseDrawer
收藏Hugging Face2026-04-15 更新2026-04-15 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含110个episodes，15670帧，2个任务。数据内容包括动作数据（12维浮点数组）、状态观测数据（16维浮点数组）、图像观测数据（256x256 RGB视频，包括左右视角和手眼视角）、深度图像数据（256x256浮点数组）、相机内外参矩阵等。数据以parquet和mp4格式存储，总数据量约300MB。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
kimz1121
创建时间：
2026-04-15
