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robocasa_spatial_camrandom_float16_pretrain_atomic_CloseDrawer

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Hugging Face2026-04-15 更新2026-04-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/kimz1121/robocasa_spatial_camrandom_float16_pretrain_atomic_CloseDrawer
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,属于机器人领域。数据集包含110个episodes,15670帧,2个任务。数据内容包括动作数据(12维浮点数组)、状态观测数据(16维浮点数组)、图像观测数据(256x256 RGB视频,包括左右视角和手眼视角)、深度图像数据(256x256浮点数组)、相机内外参矩阵等。数据以parquet和mp4格式存储,总数据量约300MB。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构:
kimz1121
创建时间:
2026-04-15
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
社区交流群

面向社区/商业的数据集话题

二维码
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