zijian2022/backgroundb
收藏Hugging Face2025-04-09 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含40个剧集，共计11960帧，1个任务，80个视频和1个块。数据集以Parquet格式存储，并且提供了相关视频文件。每个剧集包含动作、状态、两个视频源（笔记本电脑和手机）的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等信息。数据集适用于机器人臂相关的研究和开发。
This is a robotics dataset containing 40 episodes, totaling 11,960 frames, 1 task, 80 videos, and 1 chunk. The dataset is stored in Parquet format and includes corresponding video files. Each episode includes action, state, images from two video sources (laptop and phone), timestamp, frame index, episode index, index, and task index information. The dataset is suitable for research and development related to robotic arms.
提供机构：
zijian2022
