toto_lerobot

Name: toto_lerobot
Creator: IPEC-COMMUNITY
Published: 2025-03-07 20:24:23
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-07 更新2025-04-08 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/IPEC-COMMUNITY/toto_lerobot

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

IPEC-COMMUNITY

创建时间：

2025-02-18

IPEC-COMMUNITY/toto_lerobot

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含了902个剧集，每个剧集有多个帧，总共294139帧。数据集使用franka型机器人，并包含了对应的视频文件和多种特征信息，如观测图像、状态、动作、时间戳、帧索引等。数据集按照Apache-2.0许可证发布。

Hugging Face2025-03-07 更新60

toto

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-19 更新10

TOTO

TOTO数据集是由卡内基梅隆大学机器人研究所创建的，专注于机器人操作学习的基准数据集。该数据集包含2898条轨迹，涵盖了日常生活中的两个操作任务：倾倒和舀取。数据收集过程中采用了远程操作和行为克隆等技术，以确保数据的多样性和实用性。TOTO数据集的应用领域主要集中在机器人学习算法的评估和改进，特别是在处理未知物体、位置和光照条件下的操作任务。

arXiv2023-07-01 更新610

lerobot/toto

这是一个机器人学习数据集，包含了1003个视频片段，总共325699帧，1个任务。数据集的结构包括视频帧、语言指令、状态、动作、时间戳、索引等信息。数据集适用于机器人领域的研究和开发。

Hugging Face2025-02-20 更新20

toto

该数据集是“Pilot Toto Transcription Translation General Multi Script”项目的一部分，包含多脚本转录和生命周期及农业叙述数据。数据集由Rimi Toto ManashiM、SpeeD-TB、Anindita、Ishita Chowdhury和Adrita Bhattacharya等人贡献。数据按训练集、测试集和验证集划分，每行数据包含音频文件

Hugging Face2026-02-06 更新130