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NIAID Data Ecosystem2026-03-13 收录

场景语义分割

图像场景理解

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/result/17429309 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

This is ade20k Datasets after semantic segmentation

创建时间：

2021-12-23

ISSU

场景语义分割

异常检测

ISSU数据集是一个面向场景语义分割的全新异常分割数据集，由捷克技术大学布拉格等机构提出。该数据集包含来自印度道路的多样化异常输入，比现有的异常分割数据集大一倍，提供了训练集、验证集和测试集，可以进行受控的领域内评估。数据集涵盖了不同的条件，如领域和跨传感器转换、光照变化，允许对异常检测方法进行这些变化的消融研究。

arXiv2025-03-28 更新790

基于空间上下文特征的三维场景语义分割代码

场景语义分割

空间上下文特征

本软件在编码解码结构下引入空间上下文特征学习模块，从而实现大尺度场景语义分割。空间上下文特征学习模块由三部分组成：局部极表达、双距离注意力池化、全局上下文特征。

中国科学院脑科学数据中心2023-12-04 更新160

Evaluation results on the Cityscapes dataset using EM-SegFormer and SegFormer.

场景语义分割

性能评估

Evaluation results on the Cityscapes dataset using EM-SegFormer and SegFormer.

Figshare2025-06-26 更新90

Cityscapes-Panoptic-Parts, PASCAL-Panoptic-Parts

图像场景理解

数据集创新

本研究介绍了两个创新数据集：Cityscapes-Panoptic-Parts和PASCAL-Panoptic-Parts，旨在提升图像场景理解能力。这两个数据集均支持全景分割标注，并针对特定语义类别提供部分级别标签。Cityscapes-Panoptic-Parts扩展自Cityscapes数据集，增加了23个部分级别类别的手动标注，而PASCAL-Panoptic-Parts则是通过合并PAS

arXiv2020-04-17 更新510

ScanNet v2

三维场景理解

场景语义分割

ScanNet 是一个 RGB-D 视频数据集，包含 1500 多次扫描中的 250 万个视图，并使用 3D 相机姿势、表面重建和实例级语义分割进行注释。为了收集这些数据，我们设计了一个易于使用且可扩展的 RGB-D 捕获系统，其中包括自动表面重建和众包语义注释。我们表明，使用这些数据有助于在几个 3D 场景理解任务上实现最先进的性能，包括 3D 对象分类、语义体素标记和 CAD 模型检索。

OpenXLab150

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