Sirius

Sirius 使人类和机器人能够通过共享控制来协作执行操作任务。人类监视机器人的自主执行并通过远程操作进行干预以提供纠正。我们的算法将使用来自部署的数据来改进机器人在连续几轮策略学习中的策略。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Sirius数据集旨在通过共享控制实现人类与机器人的协作操作，人类可远程干预以纠正机器人行为，并利用算法从部署数据中持续优化机器人策略。该数据集由德克萨斯大学奥斯汀分校于2023年发布，支持机器人学习研究。