rollout_eval_data_20260513_102245

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人领域，特别是针对so_follower类型的机器人。数据集包含一个episode，总共有4962帧，以30fps的帧率记录。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、观察图像（来自头顶摄像头的480x640 RGB视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集用于机器人控制和视觉任务，支持训练和评估。

This dataset was created using LeRobot and focuses on the robotics field, specifically for robots of the so_follower type. It contains one episode with a total of 4962 frames recorded at 30fps. The data is stored in parquet file format, and videos are stored in mp4 format. Features include actions (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), observation states (joint positions identical to actions), observation images (480x640 RGB video from an overhead camera), timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The dataset is used for robot control and vision tasks, supporting training and evaluation.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 rollout_eval_data_20260513_102245，由 Screener2 发布，用于机器人领域。

基本信息

项目	内容
许可证	Apache-2.0
任务类别	机器人学 (Robotics)
创建工具	LeRobot
机器人类型	so_follower
帧率 (FPS)	30
总片段数	1
总帧数	4962
总任务数	1
数据分割	训练集 (train) : 0:1

文件大小

• 数据文件: 约 100 MB
• 视频文件: 约 200 MB

数据格式与结构

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（Parquet 格式）
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（MP4 格式）
• Chunk 大小: 1000

特征字段

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维观测状态：与动作对应
observation.images.overhead	video	[480, 640, 3]	俯视摄像头视频（高度480，宽度640，RGB三通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	样本索引
task_index	int64	[1]	任务索引

视频信息

• 视频编码: av1
• 像素格式: yuv420p
• 帧率: 30 FPS
• 分辨率: 480×640
• 通道数: 3（彩色）
• 无音频