tizzymouse/so101_lego_pick_place

Name: tizzymouse/so101_lego_pick_place
Creator: tizzymouse
Published: 2025-10-25T01:58:15+08:00

Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录

机器人控制

拾取放置任务

数据链接：

https://hf-mirror.com/datasets/tizzymouse/so101_lego_pick_place 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集使用LeRobot创建，具体的数据集描述信息尚未提供。

This dataset was created using LeRobot. More specific information about the dataset is not provided.

提供机构：

tizzymouse

2-DOF robot data of position control and tip trajectory tracking

机器人控制

轨迹追踪

These data are for position control and tip trajectory tracking of the 2-DOF robot.

DataCite Commons2021-10-01 更新80

rli14/task_pour_red

机器人学

机器人控制

该数据集与机器人学相关，包含50个剧集，共17345帧。数据以Parquet文件格式存储，包含多种特征，如自我全局图像、手腕图像、状态、动作、关节和时间戳。数据集遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-10-30 更新80

Qipei/Task_data_scaling03_10

机器人技术

机器人控制

这是一个由LeRobot创建的数据集，包含5个集，共4241个帧，专注于1个任务。数据集包括15个视频文件，所有数据被打包在1个块中，每个块包含1000个数据点。数据集的帧率为50fps，并支持训练集分割，分割比例为0:5。数据集特征包括动作、状态和三种不同相机视角的视频数据。

Hugging Face2025-11-11 更新50

le-robot_1

机器人控制

行为分析

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察数据。数据集结构包括数据文件和视频文件，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。特征包括动作（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的特征）、来自顶部和背部的图像观察（分辨率为480x640，3通道，30fps），以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。数据集的总剧集数为1，总帧数为16

Hugging Face2026-02-25 更新80

so100_test_edgar_2

机器人学习

机器人控制

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含50个episodes，29874帧数据，30fps的视频。数据集提供了6维的动作和状态数据，包括主肩盘、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器等。此外，数据集还包含来自笔记本电脑和手机的图像观测数据，分辨率为480x640，3通道。数据集主要用于机器人学习和控制任务。

Hugging Face2025-06-09 更新70

tizzymouse/so101_lego_pick_place

资源简介：

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