校内环境下的无人车多模融合轨迹规划数据集

数据源于广东工业大学的无人系统群智控制研发平台，是无人车激光雷达和组合导航传感器数据，数据集记录了时间、点云数据、加速度、角加速度、GPS、姿态角等信息，可用于无人车的轨迹规划。
该数据集采集时所采用的雷达为速腾RS-Lidar系列的16线激光雷达，点云的采样频率为10Hz，组合导航的采样频率为100Hz。采集地点为广东工业大学大学城校区。
实时的点云数据经过滤波处理后，将点云投影至网格地图中，用于实时轨迹规划，
数据集包含1个文件夹，命名逻辑为2022YFB4701303-003，数据说明文件为：2022YFB4701303-003-校内环境下的无人车多模融合轨迹规划数据集-数据集说明文件
文件夹下设1个二级文件夹，子文件夹1名称为2022YFB4701303-003-数据集支撑数据，数据内容为校内环境下的无人车多模融合轨迹规划数据集，容量1.54GB，内含1个名为LidarGPSINS.bag的数据集文件，1项发明专利和1个数据集说明文档。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由广东工业大学无人系统群智控制研发平台采集，包含激光雷达和组合导航传感器数据，用于无人车轨迹规划。数据采集于大学城校区，记录了点云、加速度、GPS等信息，并以bag、pdf等格式存储，总容量约1.57GB。