eval_so101_smolvla

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态数据（与动作数据相同）、来自两个摄像头的图像数据（480x640分辨率，3通道），以及其他元数据如时间戳、帧索引、剧集索引等。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构详细，包含各种特征的形状和数据类型。