robot_card_game_arm_a_play_cardV2

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集结构包含动作、观测状态、图像（手腕和俯视视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。具体来说，动作和观测状态包含6个浮点型数据，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹爪的位置。图像数据包括手腕和俯视视角的视频，分辨率为480x640，30fps。数据集包含1个片段，897帧，总数据量为100MB，视频数据量为200MB。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: robot_card_game_arm_a_play_cardV2
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 1
• 总帧数: 897
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (train) 包含全部数据 (0:1)

数据文件与路径

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段说明

• action

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 描述: 机器人关节位置，包括肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。

• observation.state

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 描述: 与action字段相同的机器人关节位置观测。

• observation.images.wrist

  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
  • 视频信息:
    • 高度: 480 像素
    • 宽度: 640 像素
    • 编解码器: AV1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: 否
    • 帧率: 30 FPS
    • 通道数: 3
    • 包含音频: 否

• observation.images.overhead

  • 数据类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
  • 视频信息: 与wrist图像特征相同。

• timestamp

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]

• frame_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• episode_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• task_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

机器人信息

• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0

可视化

• 数据集可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=rricc22/robot_card_game_arm_a_play_cardV2

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供