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该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据、状态观察数据、前视和腕部图像数据，以及时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等信息。具体特征包括6个自由度的关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、480x640分辨率的RGB图像，以及相关的时间序列数据。数据格式为parquet文件，总数据量约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB），帧率为30fps。