IDD-X
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https://idd-x.github.io/
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资源简介：
该数据集名为IDD-X，是一个大规模的双视角驾驶视频数据集，它为多个关键道路物体提供了以自我为中心的标注，旨在理解复杂交通条件下的驾驶行为。该数据集涵盖了10种不同的道路物体类别和19种解释类别，这些数据是在特定的相机分辨率和帧率下捕获的。规模上，数据集包含了85小时的双视角驾驶视频，697,000个边界框，9,000个重要物体轨迹，以及3,635个驾驶行为场景。任务的目的是进行以自我为中心的重要物体定位及其解释。
