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该数据集由LeRobot创建，包含机器人控制相关的数据。数据集结构包括动作数据（关节位置、速度、末端执行器位置和姿态等）、观测状态数据（关节位置、末端执行器位置和姿态等）、手腕和前置摄像头图像数据，以及时间戳和索引信息。数据格式为parquet文件，视频格式为mp4。帧率为30fps，机器人类型为airbot_rosbridge。