test_machine3

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含6个episodes共3511帧数据，存储为parquet格式。数据集包含来自多个摄像头（左侧高位、左侧腕部、右侧腕部）的观测图像、状态信息、动作数据以及各种索引。数据按chunk组织，包含视频文件，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： shivubind/test_machine3
• 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot
• 许可证： Apache-2.0
• 主页： [More Information Needed]
• 论文： [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称： default
• 数据文件格式与位置： data/*/*.parquet
• 元信息文件： meta/info.json

元信息详情

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： null
• 总情节数： 6
• 总帧数： 3511
• 总任务数： 1
• 数据块大小： 1000
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 500 MB
• 帧率： 30.0 fps
• 数据分割：
  • 训练集： 0:6
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

特征名称	数据类型	形状	维度名称
observation.images.cam_left_high	image	[480, 640, 3]	["height", "width", "channels"]
observation.images.cam_left_wrist	image	[480, 640, 3]	["height", "width", "channels"]
observation.images.cam_right_wrist	image	[480, 640, 3]	["height", "width", "channels"]
observation.state	float32	[26]	["state"]
action	float32	[26]	["action"]
timestamp	float32	[1]	null
frame_index	int64	[1]	null
episode_index	int64	[1]	null
index	int64	[1]	null
task_index	int64	[1]	null

引用信息

• BibTeX： [More Information Needed]