2024年安阳多旋翼无人机单机指标测试飞控数据集

本资源为多旋翼无人机单机飞行试验的飞控系统原始导出数据，涵盖 3 架多旋翼无人机（含 1 架基准机、2 架待评估机）的全飞行周期核心参数。数据包含时空基准参数（GPS 时 / 分 / 秒、经度、纬度、绝对高度、对地高度）、姿态控制参数（GPS 航向、横滚角、俯仰角、航向角）及运动状态参数（地速、爬升速度），数据采样同步性良好，经预处理后已完成时间戳统一、异常值过滤与坐标系统一。数据可直接用于无人机单机绝对轨迹可视化、相对轨迹分析，以及以基准机为参考的顺轨基线精度、交轨基线精度定量评估，为单机飞行控制算法优化、相对位置稳定性验证、飞控系统性能测试提供高精度基础数据支撑。数据大小为823 KB。