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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如机器人的动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、来自顶部和夹持器的图像数据，以及时间戳、帧索引、情节索引等元数据。图像数据的分辨率分别为600x800（顶部摄像头）和480x640（夹持器摄像头）。数据集以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。