yolo_marker_force_debug_v1
收藏Hugging Face2026-05-10 更新2026-05-10 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，专注于双肩机器人（bi_so_follower）的动作和观察数据。数据集包含动作数据、观察状态、多个视角的图像数据（左前、右前、右顶）以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据集规模为1个任务、1个片段、374帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述。
提供机构：
tomato-store
创建时间：
2026-05-10
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：yolo_marker_force_debug_v1
创建工具：基于 LeRobot 创建
许可协议：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
数据集规模与结构
| 属性 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 1 |
| 总帧数（Frames） | 374 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 机器人类型 | bi_so_follower |
| 分块大小（Chunks） | 1000 |
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据集划分：训练集（train）包含从第0到第1个片段（共1个片段）
特征字段说明
动作（action）和状态观测（observation.state）
- 数据类型：float32
- 维度：12维
- 字段含义：包括左右双臂的关节位置，具体有：
- 左臂：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
- 右臂：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
图像观测（observation.images）
| 图像名称 | 分辨率（高×宽） | 通道数 | 视频编码 | 帧率 |
|---|---|---|---|---|
| left_front | 480×640 | 3 (RGB) | av1 | 30 |
| right_front | 480×640 | 3 (RGB) | av1 | 30 |
| right_top | 360×640 | 3 (RGB) | av1 | 30 |
- 所有图像均非深度图（is_depth_map: false）
- 视频格式：yuv420p 像素格式
- 无音频
其他辅助字段
- timestamp：时间戳（float32，形状[1]）
- frame_index：帧索引（int64，形状[1]）
- episode_index：片段索引（int64，形状[1]）
- index：全局索引（int64，形状[1]）
- task_index：任务索引（int64，形状[1]）
引用信息
目前论文引用信息尚未提供，需进一步补充。
