agilex_wash_water

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含21个episodes，11825帧，63个视频。数据特征包括动作（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、观测图像（来自三个不同摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3通道）等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_wash_water
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: arx5_bimanual

数据集结构

• 总集数: 21
• 总帧数: 11825
• 总任务数: 1
• 总视频数: 63
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 25 FPS
• 数据分割:
  • 训练集: 0:21

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测力 (observation.effort):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测图像 (observation.images):
  • cam_high:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息:
      • FPS: 25.0
      • 高度: 480
      • 宽度: 640
      • 通道: 3
      • 编码: av1
      • 像素格式: yuv420p
      • 深度图: false
      • 音频: false
  • cam_left_wrist:
    • 同 cam_high
  • cam_right_wrist:
    • 同 cam_high
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]