DrivingStereo
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资源简介：
DrivingStereo 包含超过 180k 幅图像，涵盖各种驾驶场景，比 KITTI Stereo 数据集大数百倍。通过模型引导的多帧 LiDAR 点过滤策略生成高质量的视差标签。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-06-07
