2020_SHL_val_hand

该数据集使用LeRobot框架创建，涉及Unitree_G1_Inspire机器人的数据。数据集包含8个片段、3499帧和1个任务，数据以parquet文件和视频形式存储。特征包括观测（状态和图像）、动作、时间戳和索引。数据集采用apache-2.0许可证。