so100_lego_figure_with_boxes
收藏Hugging Face2025-05-09 更新2025-05-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/hrhraj/so100_lego_figure_with_boxes
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的，专注于机器人技术领域。数据集包含15个片段，8940帧和45个视频，涵盖了机器人的动作和观察数据。观察数据包括状态信息和来自不同来源（如笔记本电脑、手机和夹爪）的图像。数据集的结构详细描述了动作、观察、时间戳和各种索引的格式和形状。
提供机构：
hrhraj
创建时间：
2025-05-09
