Combinatorial Robot Planning Tasks

该数据集是为了评估机器人根据语言指令操作积木的能力而构建的，旨在测试组合泛化的能力。数据集分为已知语言指令（占70%）和未知语言指令（占30%），在每个环境迭代中，积木和碗的位置都是完全随机化的。该数据集包含了20万个示例视频用于训练，任务重点在于机器人操作任务中的组合泛化能力。