pick_up_classifier_33
收藏Hugging Face2025-07-05 更新2025-07-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/aiwhisperer/pick_up_classifier_33
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
aiwhisperer
创建时间：
2025-07-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 总集数: 15
- 总帧数: 381
- 总任务数: 1
- 总视频数: 15
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 分割: 训练集（0:15）
数据特征
观察数据
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [21]
- observation.image.front:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 是否包含音频: false
动作数据
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [4]
- 名称:
- delta_x_ee
- delta_y_ee
- delta_z_ee
- gripper_delta
其他数据
- next.reward:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- next.done:
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- complementary_info.discrete_penalty:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: discrete_penalty
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
