Talk2Car

Talk2Car 数据集处于各种研究领域的交叉点，促进了跨学科解决方案的开发，以提高将自然语言融入视觉空间的最新技术。收集注释时考虑了以下方面：
自由形式的高质量自然语言命令，可刺激可在野外运行的解决方案的开发。
一个现实的任务设置。具体来说，作者考虑了一种自动驾驶环境，乘客可以通过用自然语言发出命令来控制自动驾驶汽车的动作。
Talk2Car 数据集建立在 nuScenes 数据集之上，包括一套广泛的传感器模式，即语义地图、GPS、激光雷达、雷达和带有 3D 边界框注释的 360 度 RGB 图像。如此多样的输入模式将 Talk2Car 数据集上的对象推荐任务与相关挑战区分开来，在这些挑战中，通常缺少额外的传感器模式。