eval_20260426_act_pickeggtoplate1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含来自seeed_b601_dm_follower机器人的数据。数据集包括动作、观测（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、补充信息（策略动作、干预、状态）以及各种索引（时间戳、帧、片段、任务）。数据集包含5个片段、3352帧和1个任务，视频和数据文件以特定格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_20260426_act_pickeggtoplate1
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 许可协议: Apache-2.0
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数: 5
• 总帧数: 3352
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据集划分

• 训练集: 全部5个片段 (索引 0:5)

机器人信息

• 机器人类型: seeed_b601_dm_follower

数据特征

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 维度: 7
• 特征: 包含肩部、肘部、腕部及夹爪的关节位置

观察 - 状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 维度: 7
• 特征: 与动作相同的7个关节位置

观察 - 图像 (observation.images)

• 前视摄像头 (front)
  • 分辨率: 480 x 640
  • 通道数: 3 (RGB)
  • 编码: AV1
  • 帧率: 30 FPS
• 腕部摄像头 (wrist)
  • 分辨率: 480 x 640
  • 通道数: 3 (RGB)
  • 编码: AV1
  • 帧率: 30 FPS

补充信息 (complementary_info)

• policy_action: 策略动作，7维关节位置
• is_intervention: 是否干预，1维
• state: 状态值，1维

其他特征

• timestamp: 时间戳 (float32, 1维)
• frame_index: 帧索引 (int64, 1维)
• episode_index: 片段索引 (int64, 1维)
• index: 索引 (int64, 1维)
• task_index: 任务索引 (int64, 1维)