dagger_GENERALIZATION_dataset

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人学习和人工智能应用，包含与机器人操作、控制或感知相关的数据，采用LeRobot框架的标准格式，便于在HuggingFace平台上进行数据处理和模型训练。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed for robot learning and AI applications, containing data related to robot operation, control, or perception, and follows the standard LeRobot framework format for easy data processing and model training on the HuggingFace platform.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: dagger_GENERALIZATION_dataset
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

基本信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总集数: 26
• 总帧数: 7345
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 fps

数据集划分

• 训练集: 所有 26 集（索引 0 到 25）

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	与 action 相同的六维观测状态
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道彩色，AV1 编码，30fps
intervention	bool	(1,)	干预标记
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引