CITR & DUT (CITR dataset and DUT dataset)

由 CITR 数据集和 DUT 数据集两个行人轨迹数据集组成，以便进一步校准和验证行人运动模型，尤其是在车辆对行人的影响起重要作用的情况下。 CITR 数据集由实验设计的基本 VCI 场景（正面、背面和横向 VCI）组成，并为每个行人提供唯一 ID，适用于探索 VCI 的特定方面。 DUT 数据集给出了拥挤的大学校园中两种普通和自然的 VCI 场景，可用于更通用的 VCI 探索。

This combined dataset consists of two pedestrian trajectory datasets, the CITR dataset and the DUT dataset, to further calibrate and validate pedestrian motion models, especially in scenarios where the impact of vehicles on pedestrians plays a significant role. The CITR dataset comprises basic experimentally designed VCI scenarios (frontal, rear, and lateral VCI), with unique IDs assigned to each pedestrian, making it suitable for exploring specific aspects of VCI. The DUT dataset presents two common and natural VCI scenarios collected in a crowded university campus, which can be used for more general VCI exploration.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

CITR & DUT数据集由两个行人轨迹数据集组成，专注于车辆对行人影响的运动模型校准和验证。CITR数据集适用于特定VCI场景的探索，而DUT数据集则适用于更通用的VCI场景研究，发布于2019年。